自動化裝箱碼垛生產(chǎn)線
碼垛機器人按一定排列將物料碼放在托盤上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后用叉車運至倉庫儲存。結(jié)構(gòu)簡單，容易保養(yǎng)及維護；適用于各種箱裝、袋裝、罐裝、桶裝等包裝物料的碼垛及拆垛工作，全部動作可在控制柜屏幕上設置，界面簡單，任何人都可監(jiān)控管理。碼垛機器人可全天候作業(yè)，節(jié)約人力成本，同時實現(xiàn)工廠智能化操作管理！
工業(yè)機器人集成應用
德恩精工生產(chǎn)集鑄造、鍛造、機加、涂裝及裝配為一體,擅于信息技術、智能技術、物聯(lián)網(wǎng)技術與生產(chǎn)過程的融合應用。德恩開發(fā)的工業(yè)6軸機器人系列產(chǎn)品及工業(yè)機器人系統(tǒng)集成應用產(chǎn)品,已廣泛應用于機床上下料、焊接、包裝、碼垛等領域。
DR50腕部中心軸
DR50大手臂
DR50旋轉(zhuǎn)機座
DR50手腕減減速機箱
DR50機座
機器人系統(tǒng)集成
柔性自動化加工單元(上下料)
上下料機器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)。 一臺機器人可以根據(jù)加工工藝需求，對應1臺至多臺機床的上料、下料作業(yè)。在機器人一對多上下料系統(tǒng)中，機器人在不同機床加工工作中，完成加工件的取放動作，有效提升了機器人的使用效率。
機器人上下料特點
高精度定位，快速搬運夾取，一臺機器人對應多臺機床的上下料，減少中間的物流中轉(zhuǎn)， 實現(xiàn)一個流生產(chǎn)
無疲勞連續(xù)作業(yè)，降低機床閑置率，擴大工廠產(chǎn)能。
高自動化水平，提高單品制造精度，提速批量生產(chǎn)效率。
快速靈活適應新任務和新產(chǎn)品，縮短交貨期。
適用對象
適合加工，工序簡單，加工工時較長的零件
自動化裝箱碼垛生產(chǎn)線
特點及優(yōu)勢
定位樁自定心，以避免工件大小調(diào)節(jié)帶來的機器人手抓末端的角度變化。
采用大品牌分割器，精度高，壽命長。
可根據(jù)用戶需求對工位數(shù)及結(jié)構(gòu)定制開發(fā)。
料倉的升降定位采用高精度光電識別技術，實現(xiàn)各工位物料高度的準確定位。
采用PLC集中控制，可實現(xiàn)與外部機器人或其它設備聯(lián)網(wǎng)通訊。
機器人系統(tǒng)集成應用實例
